V-rep學習筆記：機器人逆運動學數值解法（The Pseudo Inverse Method）

時間 2020-12-30

標籤 vrep 简体版

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There are two ways of using the Jacobian matrix to solve kinematics. One is to use the transpose of the Jacobian JT. The other is to calculate the inverse of the Jacobian J-1. J is most likely redunda

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