CAN ID 中的J1939-PGN

PGN是參數組編號，對於制定CAN協議來說十分重要，很多ECU在接受報文時識別的就是PGN而不是報文的ID， 報文ID作爲報文的名字，是沒一條報文專有的名字，而一個PGN不僅僅對應一條報文。CAN的擴展幀使用29位標識符，報文ID共有四個字節32位，PGN共有3個字節24位，兩者有重合但是PGN並不是ID的一部分。 PGN的24位分別是：6個bits的0，一個擴展數據頁（EDP）、數據頁（DP）、

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