SAE J1939 協議簡介(一)

提到SAE J1939協議就不得不提CAN通信，你們都知道CAN是目前比較流行的一種現場總線，CAN 總線是一種串行數據通訊協議，最先由德國 BOSCH公司推出 ,用於汽車內部測量與執行部件之間的數據通訊。 CAN 推出以後，世界上各大半導體生產廠商迅速推出各類集成有 CAN 協議的產品，因爲獲得衆多產品的支持，使得 CAN 在短時間內獲得普遍應用。CAN 在全世界範圍的應用和用戶在不斷擴大。具體的CAN 基本協議，能夠參考BOSCH公司的官方文檔。

CAN只規定了底層的協議，對高層的應用協議並無作具體規定，這就給一些高層協議的開發留下了很大的空間，像CANOpen，Devicenet，以及SAE J1939等都是比較流行的CAN高層協議。

SAEJ1939 協議是由汽車工程協會(SAE)定義的， SAE J1939 協議在商用車輛、艦船、軌道機車、農業機械和大型發動機中是應用最普遍的應用層協議，基於傳輸可靠性能優越的CAN-bus總線，可達到250Kbps的通信速率。在協議中，不只指定了傳輸類型、報文結構及其分段、流量檢查等，並且報文內容自己也作了精確的定義， SAE J1939 協議由美國SAE( Society of Automotive Engineer)組織維護和推廣。

CAN 總線的特色
„ 多主站依據優先權進行總線訪問；
„ 非破壞性的基於優先權的總線仲裁；
„ 藉助接收濾波的多地址信息傳送；
„ 遠程數據請求；
„ 配置靈活；
„ 全系統的數據相容性；
„ 錯誤檢測和出錯信令；
„ 發送期間若丟失仲裁或因爲出錯而遭破壞的數據包可自動重發；
„ 暫時錯誤和永久性故障節點的判別以及故障節點與 CAN 總線的自動
脫離。

主要協議文檔：

J1939/11

J1939/13

J1939/15

J1939/21

J1939/31

J1939/71

J1939/73

J1939/74

J1939/75

J1939/81

J1939/84

具體協議內容能夠參考官方文檔。其中21,71,74,75,81幾個文檔對軟件的實現比較重要，能夠重點關注。

本文分享自微信公衆號 - 嵌入式程序猿（InterruptISR）。
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