解析CAN的J1939協議PDU報文

PF用來確定PDU格式：0——239表示PDU1格式；240——255表示格式2。 PDU1格式報文表示向特定或全局地址發送 PDU2格式報文表示向全局地址發送 PS由PF決定其含義 DA表示報文要發送的目標地址 GE表示PS在PDU2中與PF的4個最低有效位能夠共同確定4096個PDU2格式參數組 數據場 數據場包含了參數組中的數據內容，通常控制類參數組數據長度等於8；其中未定義的字節以0xFF

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