JavaShuo
欄目
標籤
SLAM——圖優化篇
時間 2021-01-08
標籤
SLAM
圖優化
简体版
原文
原文鏈接
1.圖優化的入門 在上節中,直接用倆倆匹配搭建一個里程計,但是如果:1.錯誤匹配,整個圖就會看起來很奇怪,就是錯了。2.誤差會累積,常見的現象是:相機轉過去的過程能作對,但轉回來就很奇怪。3.效率低。由於地圖拼接中累計誤差是個很嚴重的問題,所以要保證每次匹配都精確無誤,而這是很難實現的。所以我們把所有整的信息都考慮進來,成爲一個全slam問題。 姿態圖(原理部分) 姿態圖,是由相機姿態構成的一個圖
>>阅读原文<<
相關文章
1.
SLAM——圖優化篇
2.
SLAM圖優化poseGraph-(2)優化推導
3.
ORB-SLAM(五)優化
4.
SLAM中的後端優化
5.
ORB-SLAM(十二)優化
6.
SLAM中的BA優化
7.
深入理解圖優化與g2o:圖優化篇
8.
深刻理解圖優化與g2o:圖優化篇
9.
SLAM | 視覺SLAM中的後端:後端優化算法與建圖模板
10.
視覺SLAM筆記(52) BA 與圖優化
更多相關文章...
•
SEO - 搜索引擎優化
-
網站建設指南
•
MySQL的優勢(優點)
-
MySQL教程
•
算法總結-廣度優先算法
•
算法總結-深度優先算法
相關標籤/搜索
slam
優化
mysql 性能優化篇
MS SQL優化開篇
最優化
mysql優化五
索引優化
Oracle 優化器
優化寶典
前端優化
MyBatis教程
PHP教程
Redis教程
代碼格式化
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
FM理論與實踐
2.
Google開發者大會,你想知道的都在這裏
3.
IRIG-B碼對時理解
4.
乾貨:嵌入式系統設計開發大全!(萬字總結)
5.
從域名到網站—虛機篇
6.
php學習5
7.
關於ANR線程阻塞那些坑
8.
android studio databinding和include使用控件id獲取報錯 不影響項目正常運行
9.
我女朋友都會的安卓逆向(四 動態調試smali)
10.
io存取速度
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
SLAM——圖優化篇
2.
SLAM圖優化poseGraph-(2)優化推導
3.
ORB-SLAM(五)優化
4.
SLAM中的後端優化
5.
ORB-SLAM(十二)優化
6.
SLAM中的BA優化
7.
深入理解圖優化與g2o:圖優化篇
8.
深刻理解圖優化與g2o:圖優化篇
9.
SLAM | 視覺SLAM中的後端:後端優化算法與建圖模板
10.
視覺SLAM筆記(52) BA 與圖優化
>>更多相關文章<<