立體校正

我們知道cvStereoRectify()函數只是計算了校正需要的參數，並沒有完成圖像上實際的校正。 下面介紹兩個函數： cvInitUndistortRectifyMap()函數來計算左右視圖的校正查找映射表mapx,mapy。 cvRemap()函數利用查找映射表和插值算法實現將輸入圖像的重投影，從而得到校正後圖像。 爲了理解下面的話，我們將書上圖附上： 對左右攝像機而言，(a)原始圖像(b)

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