雙攝像頭立體成像(三)-畸變矯正與立體校正

雙攝像頭立體成像(三)-畸變矯正與立體校正 畸變矯正是上一篇博文的遺留問題，當畸變係數和內外參數矩陣標定完成後，就應該進行畸變的矯正，以達到消除畸變的目的，此其一。 在該系列第一部分的博文中介紹的立體成像原理中提到，要通過兩幅圖像估計物點的深度信息，就必須在兩幅圖像中準確的匹配到同一物點，這樣才能根據該物點在兩幅圖像中的位置關係，計算物體深度。爲了降低匹配的計算量，兩個攝像頭的成像平面應處於同一平

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