一種簡化的線掃相機單維度標定法

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 線掃相機精度高、速度快、抗干擾能力強，適用於連續性產品的在線檢測。針對產品的測量，要獲得產品邊界的精確座標，需對檢測目標進行圖像座標系u-v到世界座標系x-y-z的轉化，如下圖所示： 圖 1 相機成像分佈示意圖 目前相機的標定主要有Tsai標定法和張氏標定法，這兩種方法需要拍攝若干角度的標定板圖像，然後按照轉換矩陣求相機的內參和外參。而線掃

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