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相機標定簡介
時間 2021-01-21
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2.1 眼在手的標定 2.2 眼在手外的標定 1.背景 機器人視覺應用中,手眼標定是一個非常基礎且關鍵的問題。簡單來說手眼標定的目的就是獲取機器人座標系和相機座標系(或者像素座標系)的關係,最後將視覺識別的像素座標轉換到機器人座標系下。 2.兩大類型的手眼標定 手眼標定行業內主要分爲兩種形式,根據相機固定的地方不同,如果相機和機器人末端固定在一起,就稱之爲「眼在手」,如果相機固定在機器人外面的底座
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