相機標定簡介

2.1 眼在手的標定 2.2 眼在手外的標定 1.背景 機器人視覺應用中，手眼標定是一個非常基礎且關鍵的問題。簡單來說手眼標定的目的就是獲取機器人座標系和相機座標系(或者像素座標系)的關係，最後將視覺識別的像素座標轉換到機器人座標系下。 2.兩大類型的手眼標定 手眼標定行業內主要分爲兩種形式，根據相機固定的地方不同，如果相機和機器人末端固定在一起，就稱之爲「眼在手」，如果相機固定在機器人外面的底座

>>阅读原文<<