相機的標定

參考博客：http://www.javashuo.com/article/p-wxzkskoi-eh.html 一.目的： 爲確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關係，必須建立相機成像的幾何模型，這些幾何模型參數就是相機參數。這個求解參數（內參、外參、畸變參數）的過程就稱之爲相機標定。無論是在圖像測量或者機器視覺應用中，相機參數的標定都是非常關鍵的環節，其標定結果的精度及

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