（二）ROS系統架構及概念 ROS Architecture and Concepts 以Kinetic爲主更新 附課件PPT

第2章 ROS系統架構及概念 ROS Architecture and Conceptshtml PPT說明：node 正文用白色，命令或代碼用黃色，右下角爲對應中文譯著頁碼。python 這一章須要掌握ROS文件系統，運行圖級，開源社區等概念，掌握基本命令，會寫ROS節點，啓動文件。shell 屬於ROS基礎內容，可參考：vim ROS_Kinetic_04 ROS基礎內容（一）：http://

>>阅读原文<<