ros常用命令

rosnode cleanup 刪除連接信息未被確認的虛擬節點的註冊信息。當節點由於意外事件而異常終止時, 該命令將從節點目錄中刪除連接中斷的節點。這個命令很少使用,但是它非常有用,因爲用戶不需要重新運行roscore。

>>阅读原文<<