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ROS學習(三)ROS的部分命令
時間 2021-05-04
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文章目錄 前言 一、ROS文件系統導覽 1、查找功能包的路徑 2、查找元功能包的路徑 3、獲取功能包或元功能包下面的文件列表 4、進入某個文件夾 二、創建工作空間 1、查看正在使用的工作空間 2、創造工作空間 3、編譯工作空間 4、重新加載setup.bash文件 三、創建ROS功能包和元功能包 1、創建功能包 2、通知用戶ROS中新添加的內容 3、查看依賴關係 四、編譯ROS功能包 五、使用RO
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