記：無人駕駛GPS循跡問題

1.如何確定自身位置？ 無人駕駛車輛安裝GPS（全球定位系統）和IMU（慣導）可以獲取自身的位姿、偏航角、經緯度以及加速度等參數。 GPFPD:標準標準標準標準 GI 定位定姿消息集 GTIMU：時間、IMU 數據顯示消息集 2.如何獲得需要循跡的路徑？ 可以通過串口助手或者GPS上位機軟件來錄製車輛行駛過的GPS數據，將 .txt 格式的數據轉成 .kml 格式的數據，導入Google Eart

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