卷積神經網絡在無人駕駛中的應用

    無人駕駛的感知部分作爲計算機視覺的領域範圍，也不可避免地成爲CNN發揮作用的舞臺。本文將深入介紹CNN（卷積神經網絡）在無人駕駛3D感知與物體檢測中的應用。 1 無人駕駛雙目3D感知     在無人車感知中，對周圍環境的3D建模是重中之重。激光雷達能提供高精度的3D點雲，但密集的3D信息就需要攝像頭的幫助了。人類用兩隻眼睛獲得立體的視覺感受，同樣的道理能讓雙目攝像頭提供3D信息。假設兩個攝

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