慣導IMU和慣導INS

位置定位和姿態測量除了全球GPS定位這個系統，還有就是慣導系統。 這裏簡單介紹一下關於慣導的一些進本原理和所用的地方以及imu與ins的區別。   慣性導航 通過測量飛行器的加速度，並自動進行積分運算獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數據的技術。組成慣性導航系統的設備都安裝在運載體內，工作時不依賴外界信息也不向外界輻射能量不易受到干擾，是一種自主式導航系統。 捷聯式據陀螺儀的不同，分爲速率型捷聯式慣性導

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