ST的FOC庫 2.0學習 無感矢量控制

         ST的FOC庫 2.0學習 1 無感矢量閉環控制 1.1 主要程序講解 1.1.1 MC_type.h    定義了電機控制算法層的所有變量結構體。 　　Curr_Components 電流值結構體 　　Volt_Components 電壓值結構體 　　Trig_Components 三角函數結構體 　　StateObserver_Const 觀測器用常數，初始化時被賦值 　　S

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