STM32 電機教程 22 - 基於ST MCLIB無感FOC算法變有感（HALL）FOC算法

前言       磁場定向控制又稱矢量控制（FOC）, 本質上爲控制定子電流的幅度和相位，使之產生的磁場和轉子的磁場正交，以產生最大的扭矩. PMSM的磁場定向控制框圖如下圖所示: 第21講對比分析了基於ST MotorControl Workbench實現的單電阻FOC有感（hall）算法及單電阻FOC無感算法在代碼上的具體差異，知道了其核心差異在MC_Task.C文件中對電機轉子位置及轉速計算

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