ST的FOC庫 2.0學習

ST的FOC庫 2.0學習     由於新冠狀病毒的緣故，被硬核封村，在家也沒事，在網上找到了些ST的FOC代碼，看一看，並且寫個文檔記錄一下，可供大家一塊看看學習學習。垃圾新手，望大佬多多批評。     因爲是老版本的FOC代碼，瀏覽起來簡單些，當做了入門代碼，我這裏只是爲了學習一下FOC的代碼風格和流程，只是大致瀏覽代碼，很多細節也沒有細看。 1.1 霍爾矢量閉環控制     在瀏覽了ST的有

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