STM32 電機教程 20 - 基於ST MC Workbench 無感FOC

前言       磁場定向控制又稱矢量控制（FOC）, 本質上爲控制定子電流的幅度和相位，使之產生的磁場和轉子的磁場正交，以產生最大的扭矩. PMSM的磁場定向控制框圖如下圖所示: 第19講成功實現了基於NUCLEO-F103RB和X-NUCLEO-IHM07M1 3SH及MotorControl Workbench的單電阻FOC算法實現，本節就給大家介紹使用ST 電機庫實現無感FOC算法讓電機運

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