STM32 電機教程 21 - 基於ST MCLIB無感FOC 與 有感FOC 代碼差異分析
前言 磁場定向控制又稱矢量控制（FOC）, 本質上爲控制定子電流的幅度和相位，使之產生的磁場和轉子的磁場正交，以產生最大的扭矩. PMSM的磁場定向控制框圖如下圖所示: 第19、20講分別實現了基於NUCLEO-F103RB和X-NUCLEO-IHM07M1 3SH及MotorControl Workbench的單電阻FOC有感（hall）算法及單電阻FOC無感並都讓電機運轉起來。本節將重點對比一
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