激光掃描儀煤場點雲數據濾波

激光掃描儀煤場點雲數據濾波 背景 效果 背景 在激光掃描儀掃描煤場的過程中，總是存在掃描到機械設備的情況，這種異常的點雲數據在三維模型重建的過程中，異常點在模型中反應的非常直觀、不合理，大多數開源庫中的濾波算法雖然在一定的程度上能夠降低異常點的影響，但是一旦濾波處理的程度加大，會影響所有的點雲數據的精度，而不只是降低異常點的影響。針對此問題，在認真分析了此場景下的異常點特徵，並做一下處理。 效果

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