激光雷達掃描角度裁剪

    採用的是思嵐的激光雷達A1，由於base的機構設計，需要對雷達進行角度裁剪。rplidar A1的掃描角度的定義如下：       參考博文：https://blog.csdn.net/lu199012/article/details/73457209 我需要的掃描範圍是【0，π】，在ROS中，順時針爲負，逆時針爲正，裁剪方法：在node.cpp中void publish_scan()函數

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