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激光雷達掃描角度裁剪
時間 2020-12-30
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採用的是思嵐的激光雷達A1,由於base的機構設計,需要對雷達進行角度裁剪。rplidar A1的掃描角度的定義如下: 參考博文:https://blog.csdn.net/lu199012/article/details/73457209 我需要的掃描範圍是【0,π】,在ROS中,順時針爲負,逆時針爲正,裁剪方法:在node.cpp中void publish_scan()函數
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