[硬件]SICK LMS111激光掃描儀使用

1.電源接入

電源線5Pin，4芯。棕色線接入正極，藍色線接入負極（直流電，地線）。LMS111-100默認的電壓範圍是10-30V，推薦使用24V，我這裏使用的是12V/3A的鋰電池。

另外兩根白色（+）和黑色（ground）的是加熱用的，正常溫度應該不須要。西克中國的工程師跟我說使用12V的會減小使用壽命。2D LiDAR 傳感器 LMS1xx / LMS11x / Outdoor

原裝的網線很貴啊，600多大洋，唉！買了根國產的SSL-2J04-G02ME！查看

2.測試數據採集

Windows下載SOPAS Engineering Tool V3工具軟件。安裝，啓動。

首先能夠經過選擇下載設備驅動；或者先斷掉外網，先在局域網搜索設備。

圖1

驅動安裝完畢，設備的狀態文字顯示爲可用狀態：離線，註銷，鏈接。

查看設備的IP設置，默認的IP地址是192.168.0.1。上位機PC的IP地址192.168.0.25（此處比較隨意）

圖2,3

圖4

雙擊設備，開啓設備圖形化界面，點擊設備菜單，鏈接。有三種用戶狀態，查看幫助手冊，裏面找到默認的password。鏈接設備後，雙擊Monitor，能夠查看到激光數據的採集狀態。

圖5

能夠經過數據記錄儀，記錄採集的數據。在圖2的界面中能夠看到的想收音機上面的一行圖標。

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經測，同一個局域網下能夠訪問激光數據！

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PS：每一個人作每件事情，老是用緣由的吧。或者是之前所想，或者是爲了未來某一天的幡然醒悟？