SICK激光掃描儀（LD-LRS3601與LMS511）使用小結

在繪製圖像做數據展示的過程中，發現返回報文中的距離值比SOPAS上掃描視圖的數值大。 經觀察報文數值爲實際數值的二倍左右。 這一現象着實令人不解，後改變激光掃描儀設置參數，數值竟變爲四倍！ 接下來發現原因與 Scale factor 這一參數有關。   【Scale factor：對於LMS5xx，該參數取決於角度分辨率】。     根據我的實際測試，當Scale factor爲40 00 00

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