微型四軸飛行器（2）硬件設計

這些電路估計在大部分智能設備上都是用得到的，對諸位或許有些幫助 1 硬件設計 機身的設計有兩種選擇，其一是使用已經成型的機架，在搭載自己的飛控板來組成，但由於業界對微四軸關注度較小，不容易找到成型的微型機架，於是我選擇的方案二，就是使用PCB電路板直接作爲飛行器的骨架。好處在於能夠使飛行器渾然一體，減少組裝，降低成本，並且還能自定義外形。 硬件電路由8個部分組成，分別是單片機的最小系統、穩壓電路、

>>阅读原文<<