微型四軸飛行器（3）嵌入式軟件設計

多文本注意。。其實就是我那個飛控是怎麼寫的 底層驅動應用 嵌入式軟件平臺建立在我係物聯網實驗室搭建的底層驅動平臺之上，該平臺用C++對STM32F103C8T6底層驅動進行了較爲完善的封裝，能夠讓使用者更專心於編輯邏輯層的代碼。該平臺我也是參與編寫者之一，將其移植到飛控裏，使用了一下幾種外設：ADC，主要用於監控電池電量，對於飛行器來說，電源不足就意味着控制失靈、飛機墜毀，所以對其進行實時監控是非

>>阅读原文<<