微型四軸飛行器（4）通訊設計

通訊方式選擇 如今的四軸飛行器上使用的無線通信模塊有5種大類，WIFI、藍牙、2.4G模塊、433M模塊、868M模塊。Wifi和2.4G其實都是一個頻段，但是wifi是經過了協議封裝的結果，而後者模塊僅僅是用於傳輸，並沒有任何協議。綜合考慮下我使用了WIFI。其中棄用藍牙是因爲其傳輸距離的確太近，不符合微四軸的使用情況，而其他幾種頻段的通信則需要一個對等的接收裝置，微型四軸飛行器其中一個理念就是

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