魚眼鏡頭的標定及矯正

OCamCalib: Omnidirectional Camera Calibration Toolbox for Matlab   本文主要目的是爲分享來自蘇黎世大學Davide Scaramuzza的OCamCalib全視角相機模型標定矯正算法。作者主頁 因爲是被牆了,所以我分享出來以供參考。先上結果圖: 可以看出,效果是相當不錯的,所以這也是我強烈分享給大家的原因之一。 環境 1. MATL
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