魚眼圖像拼接，魚眼相機標定及矯正（python ,opencv)

前篇博文https://blog.csdn.net/xiao__run/article/details/89190112涉及到了使用四路魚眼圖像拼接並識別車位線，這個過程涉及到魚眼圖像的標定，矯正以及裁剪，這篇博文我就就這個工作詳細介紹一下，工作流程如下： 1採集圖像 首先採用opencv採集到棋盤格圖像，大約２０幾張，我的棋盤格是１１x8個角點，６０mm大小．如下： 2　標定圖像 將２０幾張圖像

>>阅读原文<<