鏡頭畸變和幾何矯正

透鏡由於製造精度以及組裝工藝的偏差會引入畸變，導致原始圖像的失真。鏡頭的畸變分爲徑向畸變和切向畸變兩類。 1. 徑向畸變 顧名思義，徑向畸變就是沿着透鏡半徑方向分佈的畸變，產生原因是光線在原理透鏡中心的地方比靠近中心的地方更加彎曲，這種畸變在普通廉價的鏡頭中表現更加明顯，徑向畸變主要包括桶形畸變和枕形畸變兩種。以下分別是枕形和桶形畸變示意圖： 成像儀光軸中心的畸變爲0，沿着鏡頭半徑方向向邊緣移動，

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