魚眼相機相關知識及其標定矯正

首先列一下參考資料： Fisheye camera model 魚眼相機標定以及OpenCV實現 魚眼相機畸變矯正的彙總鏈接 魚眼相機成像模型 魚眼相機矯正原理 魚眼相機畸變矯正的總結 魚眼鏡頭的選型 Fisheye Calibration Basics 魚眼鏡頭 魚眼鏡頭是具有超廣視角的鏡頭。與一般的廣角鏡頭、超廣角鏡頭相比，在設計規格上，魚眼鏡頭的焦距更短、視角更廣。相同畫幅和像素尺寸下，魚眼

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