ROS學習（二）rosout理解
小白就是小白，運行別人的ros程序，看明白主要的工作節點後，發現都有一個rosout節點，還以爲是什麼高大上的功能包，去百度，去找WIKI，發現rosout是用來收集和記錄節點調試輸出信息的，所以它總是運行。 看看就好了，有需要再來找WIKI。
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