ubuntu 16.04 虛擬機與UR5通信並通過RVIZ控制UR5

我寫文章可能比較簡單，大家可以交流。 本文章主要講述如何使用虛擬機和UR5通信，如何構築最簡單的通信腳本。 1，從UR5獲取對應的IP地址和掩碼等信息，參考下圖 2，通過網線連接電腦，並配置電腦適配器，如下圖 在IP地址，掩碼等等參考UR5的配置，進行配置，IP地址根據掩碼後面三位不一樣即可。 3，設置vm workstation網絡模式，爲橋接模式，橋接適配器選擇，剛剛配置的，如下圖我配置的 4

>>阅读原文<<