單目視覺（6）：SFM之矩陣估計 (五)

SFM之矩陣估計 引入 從單幅圖像中是不可能獲得圖像中像素點對應的深度的，因此至少需要多餘兩幅的相關圖像才能通過一定的方法來估計圖像中像素點對應的深度信息。由此，專門來幾何角度來研究從多幅圖像獲取相關信息的方法稱之爲多視角幾何學，包括利用幾何的方法來獲取不同圖像在採集過程中，物體投影所滿足的一些幾何約束條件。 在SFM中，我們也是通過多幅圖像來恢復物體的三維信息。因此，該問題其實也就是屬於多視角問

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