實戰microPython(04)-舵機的控制

時間 2021-01-11

標籤 microPython SG90 機器人简体版

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實戰microPython(04)-舵機的控制 David Zou 2018-07-29 舵機的原理曾經在QSpider中講過，我們先來回顧一下吧。舵機的控制原理：舵機是一種位置伺服的驅動器，與馬達不同，我們需要馬達提供的是旋轉，控制的是轉速和方向。而舵機不需要整圈的旋轉，需要的是旋轉角度並維持住。一般舵機旋轉的角度範圍是0 度到180 度。舵機引線爲3線，分別用棕、紅、橙三種顏色進行區分，舵

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