[Unity算法]A星尋路(一)：基礎版本

[Unity算法]A星尋路(一)：基礎版本 參考鏈接： https://www.cnblogs.com/yangyxd/articles/5447889.html   一.原理 1.將場景簡化，分割爲一個個正方形格子，這些格子稱之爲節點(node)，從一個節點到另一個節點的距離稱之爲代價(cost)。一個節點與水平/垂直方向的相鄰節點的代價是1，與對角節點的代價是1.4。這裏引用公式f = g +

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