小馬哥四軸學習（2）

            （1）首先新建一個文件夾fourrotor(名字隨意)，然後打開keil選擇project ->new project，命名工程名並保存在該文件夾中，最後彈出該窗選擇自己的主控芯片          （2）在一步驟選擇完畢後彈出以下窗口進行配置自己所用的核心文件和外設文件                1）內核文件core和啓動文件startup              

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