小四軸實驗：MPU6050模塊使用

參考文章：https://www.cnblogs.com/zhoug2020/p/7636742.htmlhtml MPU6050模塊以下圖： 該模塊測量的是三軸的角速度和角度量，三軸是指Roll、Pitch、Yaw，以下圖： 這些信息咱們能夠用來做爲控制無人機的反饋信息，經過控制算法，最終使無人機的姿態（即MPU6050測得的數據）知足咱們須要的值，比方說三軸角速度爲零，懸停時Roll=0，Pi

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