四軸雜論

今天剛弄出來，也只是簡單的能飛起來，能受控制，可是飛的時候會有一點誤差，應該是pid那裏尚未調好。web 本人也是小白一個，就是有興趣，在寒假本身瞎鼓搗，而後還有看了張飛的那個視頻，他那個作的真的不錯，有不少地方他講得很明白。算法 切入正題，我用的是F1c8t6的飛控板(網上買的現成的，本身不會畫板子，不過打算下半年學啊哈哈啊哈)，很簡單的結構，加上了MPU6050，還有Nrf2401。 總體下來

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