DIY小四軸之電路設計（一）

DIY小四軸之電路設計（一） 寫在前面 前一陣時間一直在做四軸飛行器，略有一點收穫吧，在這裏分享出來，一方面算是對自己的總結，另一方面希望能給想做小四軸的讀者一些思路。本人並非電學專業，如有不對之處，懇請斧正。 綜合考慮到讀者羣體的能力範圍，可能會講的有些細，涉及到單片機、數字電路、模擬電路的一些內容。另一方面，爲了更好地學習本篇文章，希望讀者具有以下基礎： STM32單片機基礎，任意系列都可以；

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