自制小四軸：從入門到放棄——基於stm32的小四軸系列（二）
接下來就是畫板子啦。 廢話不說，上原理圖。 主要由幾個部分組成 電源部分3.7V轉3.3V 主控 stm32f103c8t6 4個指示燈 1個電源燈 陀螺儀模塊 2.4g模塊 電機驅動電路（N溝道MOS管+4個電機） 藍牙模塊 下面是 畫好的PCB 大小是4.3cm*4.3cm 下面是3D效果
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