stm32F4 hal庫之CAN通訊的實現

本文的目的是爲了可以實現功能，故寫的時候比較簡略。網絡 參考資料：https://blog.csdn.net/u012308586/article/details/81001102spa                  正點原子開發手冊.net 目標： 經過can總線，用stm32的CAN模塊實現對電機驅動發送指令，從而實現對電機的控制。設計 硬件設計： ①收發芯片的功能：把單片機送來的信號經過

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