STM32F4 CubeMX HAL CAN 使用步驟

https://www.jianshu.com/p/ceba273a4cbc   簡書函數 （這僅僅是一個最簡單的CAN示例Demo程序，僅做參考。最新的HAL庫CAN的部分有所改變，不能直接使用該文方法。）工具 STM32CubeMX版本： 固件庫版本： 第一步分：CubeMX軟件配置。ui 0、工程配置以及芯片選擇這裏就再也不贅述了，最好是勾選爲每一個外設生成獨立的.c源文件。spa 一、打開

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