HAL庫——CAN通訊的中斷接收

一：CAN協議基礎 CAN:Controller Area Network,控制器局域網絡。這方面的參考資料不少，不詳細寫了。說幾個在開發過程的特色：數組 CAN總線上全部鏈接節點並無地址的概念，經過發送數據中的標識符ID進行區分，多個單元同時發送消息時也經過標識符的優先級來仲裁優先發送方。 CAN總線的信號是經過兩根信號線之間的電壓差值來肯定信號類型，顯性電平對應邏輯0，隱形電平對應邏輯1。（這

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