STM32F4的CAN通訊講解
#include "CAN.h"
#define CAN_Tx_Port GPIOH
#define CAN_Tx_Pin GPIO_Pin_13
#define CAN_Rx_Port GPIOI
#define CAN_Rx_Pin GPIO_Pin_9
CanTxMsg CAN_Tx_Msg;
CanRxMsg CAN_Rx_Msg;
u8 msg_box;
u8 std;
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