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STM32F4的CAN通訊講解
時間 2020-07-26
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#include "CAN.h" #define CAN_Tx_Port GPIOH #define CAN_Tx_Pin GPIO_Pin_13 #define CAN_Rx_Port GPIOI #define CAN_Rx_Pin GPIO_Pin_9 CanTxMsg CAN_Tx_Msg; CanRxMsg CAN_Rx_Msg; u8 msg_box; u8 std;
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