卡爾曼濾波原理詳解及系統模型建立（simulink）

卡爾曼濾波原理詳解及系統模型建立（simulink） 卡爾曼濾波器 卡爾曼濾波器是在上個世界五六十年代的時候提出的，到今天已經有六十年左右的時間，但卡爾曼濾波算法不管在控制、制導、導航或者通訊方面對數據的預測能力依然處在一個不可撼動的位置上，但是很多人對於其算法內部的工作原理究竟是怎麼運作的依然不理解，所以在工程上很多人都只是把卡爾曼濾波當成是一種「黑箱」預測算法，並不清楚內部原理。但實際上沒有任

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