ROS 接口（消息與服務）

1.背景 ROS應用程序一般經過如下兩種類型之一的接口進行通訊：消息和服務。ROS使用簡化的描述語言來描述這些接口。此描述使ROS工具能夠輕鬆地爲多種目標語言中的接口類型自動生成源代碼。html 在本文檔中，咱們將介紹支持的類型以及如何建立本身的msg / srv文件。python 2.消息說明規範 消息描述在ROS包中msg/目錄下.msg後綴的文件中定義。 .msg文件由兩部分組成：字段和常量

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