不完全微分PID控制算法用C語言實現!

1.不完全微分PID控制算法框圖 2.不完全微分PID控制算法公式   3.不完全微分PID控制公式用C語言實現 微分先行的PID算法實現,包括位置型和增量型兩種實現方式。 (1)位置型 void PIDRegulation(PID *vPID, float processValue) { float thisError; float thisDev; thisError=vPID
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