ROS機器人程序設計 | 期末知識點大總結

工作空間的框架是怎麼樣的？有幾個文件夾？ 一個包含功能包、可編輯源文件或編譯包的文件夾。 同時編譯不同的功能包時非常有用，並且可以用來保存本地開發包。 編譯命令是什麼？ 用catkin編譯功能包 $ cmake package/ #使用標準Cmake工作流程，一次編譯一個包 $ make $ cd workspace # 編譯工作空間內的所有包 $ ca

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